@86prog //程序开始
Motor.del.30 //设置电机死区时间3秒,就是正反转切换之间的延时输出,这个是系统会执行的指令,由于电机惯性引起的保护性的操作.
Motor.run.0//电机停止 这句可有可无,意思就是程序开启运行的时候的初始状态
Start //循环开始标记
Key1 Motor.run.1 //按F1键 电机正转 M指令属于86AC系列的专有指令,用于控制单相或者三相电机的运转和停止 run表示执行指令.
Key2 Motor.run.0//按F2键 电机停止,run后面的数字,对于M指令有三个值, 0表示停止,1表示正转,2表示反转.
Key3 Motor.run.2//按F3键电机反转,电机指令占用2个通道OUT1和OUT2,所以通道1,2都要设置成程序运行模式,在显示屏左上角模式为66x
@86prog //程序结束